Logo Học viện PCCC&CNCH HỌC VIỆN PCCC&CNCH
Nhiệm vụ KH&CN Cấp Bộ • BCN.2023.T06.03

"MẮT THẦN" NHÌN XUYÊN KHÓI LỬA VẼ BẢN ĐỒ 3D TRONG TÍCH TẮC CỨU SỐNG CHIẾN SĨ & NẠN NHÂN

Giải pháp công nghệ đột phá giúp người lính cứu hỏa "nhìn thấy mọi thứ" dù mắt thường bị khói đen che kín hoàn toàn. Hệ thống lập tức vẽ lại căn nhà dưới dạng 3D từng góc tường, cánh cửa, truyền thẳng ra ngoài cho người chỉ huy dẫn đường cứu nạn.

👨‍✈️
Chủ nhiệm Đề tài: Thiếu tá Đặng Tuấn Tú

Giảng viên Khoa Cơ sở ngành PCCC — Học viện PCCC&CNCH

360°quét tròn
Mắt thần quét toàn cảnh xung quanh, không góc chết
10lần/giây
Vẽ lại bản đồ 3D tức thì theo từng bước chân chiến sĩ
IP66chống nước
Nước phun như thác, bụi khói dày đặc không lọt vào trong
250°C
Được Trung tâm Nhiệt đới Việt - Nga cấp chuẩn chịu nhiệt
> 90phút
Pin dã chiến bền bỉ cho toàn bộ ca chữa cháy giải cứu
< 3cm
Độ chính xác đo đạc kích thước hiện trường thực tế
Bộ thiết bị quan sát hiện trường LiDAR thực tế

TRỌN BỘ TRANG BỊ CHO CHIẾN SĨ CỨU HỎA ĐÃ NGHIỆM THU

Gồm Mũ bảo hộ gắn mắt thần laser 3D, Ba lô máy tính thông minh đeo lưng và Hộp tiếp sóng không dây xuyên tường dã chiến.

VÌ SAO ĐÁM CHÁY LẠI LÀ "BẪY TỬ THẦN" VÀ CÔNG NGHỆ NÀY CỨU NGƯỜI RA SAO?

Khi nhà cao tầng, kho xưởng hay tầng hầm bốc cháy, khói đen đặc quánh và khí độc bốc lên ngùn ngụt. Người lính cứu hỏa bước vào trong gần như "mù hoàn toàn", không thể thấy lối đi, không biết nạn nhân nằm ở đâu và rất dễ bị cô lập nguy hiểm.

🏆
KẾT QUẢ NGHIỆM THU CHÍNH THỨC XẾP LOẠI: XUẤT SẮC MÃ SỐ: BCN.2023.T06.03

HỘI ĐỒNG KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ BỘ CÔNG AN ĐÁNH GIÁ, NGHIỆM THU ĐẠT LOẠI XUẤT SẮC

Hội đồng đánh giá nghiệm thu cấp Bộ kết luận: Đề tài đã hoàn thành xuất sắc, toàn diện 100% các mục tiêu và nội dung nghiên cứu. Sản phẩm thiết bị quan sát hiện trường đám cháy dựa trên cảm biến LiDAR hoạt động ổn định, độ tin cậy cao, có nhiều chỉ tiêu kỹ thuật quan trọng vượt trội so với yêu cầu đặt ra (kích thước không gian dựng hình lên tới 30m x 100m x 10m). Hệ thống mang tính đột phá, mở ra bước tiến mới cho công tác trinh sát đám cháy và sẵn sàng chuyển giao trang bị cho lực lượng Cảnh sát PCCC & CNCH toàn quốc.

🎖️ Hội Đồng KH&CN Bộ Công An Thông Qua
🏅 Kiểm Định Độc Lập Bộ Quốc Phòng & Viện P2
🚀 Sẵn Sàng Trang Bị Thực Chiến Toàn Lực Lượng
👁️

Mắt Thường & Đèn Pin: Bị "Mù" Hoàn Toàn

Khói đen chứa hàng triệu hạt muội than li ti. Đèn pin công suất lớn chiếu vào chỉ dội ngược lại thành một màn sương trắng chói lòa. Chiến sĩ không nhìn thấy bậc thang cách 0.5 mét, phải lần mò từng bước theo bờ tường.

  • Không nhìn thấy nạn nhân dù ở rất gần
  • Rất dễ ngã vào hố sâu, vấp phải chướng ngại vật
  • Chiến sĩ dễ bị lạc đường khi khói quá dày
🔥

Camera Nhiệt: Bị Lóa Khi Gặp Lửa To

Camera nhiệt chỉ tìm được nơi có nhiệt độ cao, nhưng khi ngọn lửa bốc cháy lớn thì màn hình bị lóa trắng hoàn toàn. Quan trọng hơn, camera nhiệt chỉ là ảnh 2D phẳng, không cho biết bức tường hay cái cửa cách mình mấy mét.

  • Lóa trắng trước các đám cháy lớn
  • Không đo được kích thước phòng và lối thoát
  • Chỉ huy ngoài xe không biết sơ đồ ngôi nhà ra sao

"Mắt Thần" LiDAR 3D: Nhìn Xuyên Khói Lửa

Phát ra 200.000 tia laser vô hình mỗi giây. Các tia laser lọt qua khe hở của hạt khói, đập vào tường và đồ vật rồi dội về. Máy tính lập tức vẽ lại căn nhà thành mô hình 3D sáng rõ như ban ngày!

  • Khói đen đặc đến đâu cũng nhìn xuyên thấu
  • Vẽ lại từng cánh cửa, bàn ghế, cầu thang
  • Chỉ huy ngồi ngoài nhìn thấy rõ để dẫn đường
👉 Vuốt ngang để xem toàn bộ bảng so sánh
Khả Năng Tác Chiến Mắt Thường & Đèn Pin Camera Nhiệt Cầm Tay "Mắt Thần" LiDAR 3D (Đề Tài Học Viện)
Nhìn trong khói đen mù mịt Mất hoàn toàn (dưới 0.3m) Thấy mờ viền nhiệt (1 - 3m) Nhìn rõ từ 10m đến 40m xuyên khói
Vẽ lại căn nhà dưới dạng 3D Không thể Không (chỉ có ảnh chụp 2D) Vẽ xong mô hình 3D ngay lập tức
Biết cửa sổ, lối đi rộng mấy mét Phải tự ước lượng bằng mắt Không đo được Click chuột là đo được chính xác từng cm
Biết người lính đang ở chỗ nào Chỉ nghe qua bộ đàm Không xác định được vị trí Hiện rõ bước chân người lính trên màn hình 3D
Chịu nước phun và nhiệt độ cao Đèn dễ chập cháy khi ngấm nước Chỉ chịu nhiệt thông thường Chống nước IP66, vỏ chịu nhiệt tới 250°C

TRỌN BỘ TRANG BỊ GỒM NHỮNG GÌ?

Toàn bộ thiết bị được thiết kế siêu nhẹ, gọn gàng để người lính đeo lên người vẫn thoải mái chạy nhảy, bò trườn và cầm vòi phun nước chữa cháy bình thường.

🪖

1. Mũ Bảo Hộ Gắn Mắt Thần Laser 3D

Mắt đọc laser Livox Mid-360 được gắn trên đỉnh mũ chữa cháy bằng khung kim loại bảo vệ chắc chắn. Mắt quét quay tròn 360 độ xung quanh, phát ra hàng trăm nghìn tia đo mỗi giây.

  • Trọng lượng siêu nhẹ: Chỉ 265 gram
  • Chống va đập khi gạch đá rơi từ trên cao xuống
  • Tháo lắp nhanh bằng ngàm khóa tiện lợi
🎒

2. Ba Lô Máy Tính Thông Minh Đeo Lưng

Chiến sĩ đeo một ba lô nhỏ sau lưng, bên trong là bộ não điện tử NVIDIA Jetson có sức mạnh tương đương 10 chiếc máy tính thông thường. Máy tính này tiếp nhận dữ liệu laser và vẽ sơ đồ 3D ngay tức khắc.

  • Tự khởi động trong vòng 10 giây khi bật nguồn
  • Vỏ nhôm bọc cách nhiệt, không bị nóng vào lưng
  • Pin dùng liên tục trên 90 phút - 2 tiếng
📡

3. Hộp Tiếp Sóng Không Dây Xuyên Tường

Một hộp nhỏ đeo trên người chiến sĩ số 2 hoặc đặt ở cửa. Thiết bị này dùng công nghệ Wi-Fi 7 dã chiến cực mạnh, giúp phát sóng xuyên qua nhiều tầng tường bê tông dày ra tận xe chỉ huy bên ngoài.

  • Tốc độ truyền cực nhanh lên tới 5.8 Gbps
  • Hình ảnh 3D truyền về mượt mà, không giật lag
  • Chiến sĩ đi sâu vào trong không bao giờ mất sóng
Bộ thiết bị hoàn chỉnh

Toàn Bộ Bộ Thiết Bị Khi Đặt Cùng Nhau

Thiết kế đồng bộ, cứng cáp, các mối nối có gioăng cao su chống nước tuyệt đối.

Ba lô máy tính Jetson

Bộ Não Máy Tính Khi Bật Nguồn Sẵn Sàng

Đèn LED xanh báo hiệu hệ thống đã sẵn sàng làm việc, quạt tản nhiệt chạy êm ru.

Hộp phát sóng Wi-Fi 7

Hộp Tiếp Sóng Wi-Fi 7 Dã Chiến

Trang bị ăng-ten ngoài công suất cao, thu và phát sóng cực xa trong nhà xưởng kín.

HỆ THỐNG "NHÌN XUYÊN KHÓI" BẰNG CÁCH NÀO?

Bí mật nằm ở việc kết hợp giữa mắt thần laser và trí tuệ nhân tạo (AI): Laser xuyên qua khói chạm vào đồ vật, còn AI sẽ tự động "gạt bỏ" các hạt khói bụi bay lơ lửng để bức tường hiện ra nguyên vẹn!

Sơ đồ hoạt động

Dòng Chảy Thông Tin Từ Lửa Khói Ra Xe Chỉ Huy

Mọi thứ diễn ra tự động 100%, người lính không cần bấm nút phức tạp:

  • Bước 1 (Bật máy): Vừa bật công tắc, các thiết bị tự tìm thấy nhau và kết nối ngay trong 10 giây.
  • Bước 2 (Quét laser): Chiến sĩ bước đi đến đâu, mắt thần quét hàng triệu điểm không gian đến đó.
  • Bước 3 (Gạt bỏ khói): Máy tính nhận biết đâu là hạt khói bụi, đâu là bức tường để lọc sạch tạp nhiễu.
  • Bước 4 (Hiện hình 3D): Xe chỉ huy bên ngoài lập tức nhìn thấy sơ đồ 3D ngôi nhà hiện lên màn hình.
💡

Tại Sao Lại Loại Bỏ Được Khói Bụi & Tia Nước?

Nhiều người thắc mắc: Khói dày đặc như thế sao máy không tưởng nhầm khói là bức tường?

  • Khói thì yếu, Tường thì mạnh: Tia laser khi va vào hạt khói bay lơ lửng chỉ phản xạ lại ánh sáng rất yếu. Khi va vào tường gạch hay cửa gỗ, ánh sáng dội lại rất mạnh. Máy tính dễ dàng phân biệt được!
  • Khói bay phân tán, Tường phẳng lì: Khói bay hỗn loạn tứ tung trong không khí, còn bức tường thì tạo thành một mặt phẳng liền mạch. Thuật toán thông minh sẽ xóa các hạt bụi lẻ loi, chỉ giữ lại bức tường thật sự.
  • Kết quả: Người chỉ huy bên ngoài nhìn vào màn hình thấy ngôi nhà trong veo, rõ từng ngóc ngách!

NGƯỜI CHỈ HUY BÊN NGOÀI XE NHÌN THẤY NHỮNG GÌ?

Nhờ phần mềm PCCC 3D VIEWER 3.0 chạy trên máy tính bảng hoặc laptop, người chỉ huy có thể "đi lại" trong ngôi nhà ảo, phát hiện ngay chỗ nào đang cháy, chỗ nào có người bị nạn để chỉ huy dập lửa hiệu quả nhất.

Màn hình 3D Viewer

1. Nhìn Thấy Mọi Thứ Từ Trên Cao Hoặc Xuyên Qua Tường

Chỉ huy có thể xoay bản đồ để nhìn từ trên mái nhà nhìn xuống, hoặc nhìn xuyên qua lớp tường gạch. Thấy rõ vị trí đồng đội đang đứng ở phòng nào để kịp thời cảnh báo nếu phía trước có nguy cơ sập đổ.

Bảng theo dõi an toàn

2. Biết Chính Xác Đồng Đội Còn Bao Nhiêu Pin Và Sóng Khỏe Hay Yếu

Bảng điều khiển hiển thị đầy đủ lượng pin còn lại, nhiệt độ máy móc trên lưng chiến sĩ và độ mạnh của sóng không dây. Nếu có gì bất thường, chỉ huy sẽ lệnh cho tổ trinh sát rút ra ngay để đảm bảo tính mạng.

📏

Click Chuột Đo Kích Thước Ngay

Không cần cầm thước đo, chỉ huy chỉ cần click chuột vào 2 điểm là biết ngay hành lang rộng bao nhiêu mét, cửa thoát hiểm có bị đồ đạc chắn mất lối đi hay không.

🚩

Ghim Điểm Cứu Người & Điểm Cháy

Khi chiến sĩ phát hiện người bị ngất hoặc phát hiện bình gas nguy hiểm, chỉ huy ghim một lá cờ đỏ hoặc cờ cam lên bản đồ 3D để đội hình phía sau lao vào ứng cứu chính xác.

Tua Lại Diễn Biến Sau Vụ Cháy

Toàn bộ quá trình cứu nạn được lưu lại. Sau khi dập tắt đám cháy, cán bộ có thể tua lại từ đầu để tìm nguyên nhân phát hỏa và rút kinh nghiệm huấn luyện cho toàn lực lượng.

KẾT QUẢ ĐO KIỂM ĐỊNH ĐỘ BỀN & CHỈ TIÊU KỸ THUẬT CHÍNH THỨC

Hệ thống không chỉ được thử nghiệm nội bộ mà đã được Viện Kỹ thuật điện tử nghiệp vụ (P2 - Cục H08)Trung tâm Nhiệt đới Việt – Nga (Bộ Quốc phòng) đo đạc, thử nghiệm thực tế và chính thức cấp kết luận đạt chuẩn chất lượng xuất sắc!

🎖️

TRUNG TÂM NHIỆT ĐỚI VIỆT – NGA (BỘ QUỐC PHÒNG)

ĐƠN VỊ THỬ NGHIỆM CHỐNG NƯỚC, CHỐNG BỤI & CHỊU NHIỆT

Đã đưa các thiết bị vào phòng thí nghiệm chuyên dụng quân sự và cấp kết luận:

  • Chống nước và chống bụi tuyệt đối đạt chuẩn IP66 (theo Tiêu chuẩn TCVN 4255:2008 / IEC 60529:2001). Bụi khói than không thể chui vào, lăng chữa cháy phun nước áp lực cao trực tiếp vẫn hoàn toàn khô ráo.
  • Khả năng chịu nhiệt độ cao lên tới 250°C (theo Tiêu chuẩn TCVN 7699-2-2:2011 / IEC 60068-2-2:2007). Lớp vỏ bọc Teflon và cao su cách nhiệt Fluororubber chịu nhiệt đến 260°C, giữ linh kiện máy móc bên trong chỉ 30°C!
🔬

VIỆN KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ NGHIỆP VỤ (P2) - CỤC H08

CỤC CÔNG NGHIỆP AN NINH • BỘ CÔNG AN

Đã trực tiếp đo kiểm toàn bộ các thông số chỉ tiêu kỹ thuật thực tế của hệ thống:

  • Thời gian khởi động siêu tốc: Dưới 10 giây từ khi bật công tắc nguồn là máy đã sẵn sàng nhận dữ liệu.
  • Thời gian dùng pin liên tục: Đạt từ 90 đến 120 phút liên tục, khối lượng thiết bị đeo người dưới 1.5kg siêu nhẹ.
  • Kích thước không gian dựng hình VƯỢT CHỈ TIÊU: Yêu cầu đề tài là phòng 20m x 20m x 6m, nhưng thực tế hệ thống đã dựng thành công nhà xưởng khổng lồ lên tới 30m x 100m x 10m!
👉 Vuốt ngang để xem toàn bộ bảng nghiệm thu
Hạng Mục Chỉ Tiêu Yêu Cầu Nhiệm Vụ Cấp Bộ Đặt Ra Kết Quả Đo Đạc Nghiệm Thu Thực Tế Đơn Vị Kiểm Định Xác Nhận
Chuẩn chống bụi & nước Đạt mức IP66 Đạt IP66 (TCVN 4255:2008) Trung tâm Nhiệt đới Việt – Nga
Khả năng chịu nhiệt vỏ Chịu được 250°C Đạt 250°C (TCVN 7699-2-2:2011) Trung tâm Nhiệt đới Việt – Nga
Thời gian khởi động máy Tối đa 10 giây 7 - 9 giây Viện KTĐT Nghiệp vụ (P2/H08)
Thời gian sử dụng pin Tối thiểu 90 phút 105 - 120 phút Viện KTĐT Nghiệp vụ (P2/H08)
Kích thước căn phòng vẽ 3D Phòng 20m x 20m x 6m Vượt trội: 30m x 100m x 10m Viện KTĐT Nghiệp vụ (P2/H08)
Sai số đo khoảng cách Sai số dưới 15 cm Chính xác: Dưới 3 cm Viện KTĐT Nghiệp vụ (P2/H08)

THỬ NGHIỆM TRỰC TIẾP TRONG LỬA XĂNG & KHÓI ĐEN CUỒN CUỘN

Để chứng minh thiết bị sẵn sàng cứu người, hệ thống đã được mang đi "thử lửa" tại buồng khói đặc của Học viện PCCC&CNCH và vụ cháy xăng dầu thực tế nhiệt độ trên 500°C tại Nhà máy Wanma Cable (Bắc Ninh).

THỬ NGHIỆM 1: BUỒNG KHÓI ĐẶC VÕ ĐƯỜNG HỌC VIỆN PCCC&CNCH (12 KỊCH BẢN) XUẤT SẮC 100%

Đốt từ 1 quả khói đến 6 quả khói dày đặc kết hợp phun nước lăng B xối xả. Dù mắt người không thấy ngón tay mình, máy vẫn vẽ lại chuẩn xác căn phòng với sai số chưa đầy 2.5 centimet!

Kịch bản 1

Khói mỏng: Mắt bắt đầu cay xè và mờ ảo, máy quét xong toàn bộ góc phòng.

Kịch bản 2

Khói trung bình: Tầm nhìn dưới 1.5m, đèn pin chỉ thấy màn sương trắng đục.

Kịch bản 3

6 quả khói đặc: Tầm nhìn mắt thường = 0, mắt thần laser nhìn rõ mọi thứ!

Kết quả 3D

Bản đồ 3D: Hiện rõ từng bức tường và cánh cửa với sai số dưới 2.5cm.

THỬ NGHIỆM 2: NHÀ XƯỞNG SỐ 5 - NHÀ MÁY WANMA CABLE (BẮC NINH) ÁP SÁT LỬA XĂNG >500°C

Phối hợp với Đội Cảnh sát PCCC&CNCH khu vực Tiên Sơn (PC07 Bắc Ninh): Đốt 3 khay xăng lớn bùng cháy ngùn ngụt, camera nhiệt ghi nhận nhiệt độ trên 500°C, 4 lăng B phun nước liên tục. Chiến sĩ mang thiết bị áp sát mép lửa, máy hoạt động mát rượi và vẽ trọn vẹn nhà xưởng dài 100m!

Lửa xăng bốc cháy

Lửa xăng bùng lên dữ dội, khói đen đặc cuộn kín nóc nhà xưởng.

Camera nhiệt >500C

Ảnh nhiệt chứng minh: Ngọn lửa nóng trên 500 độ C bên cạnh người lính.

Chiến sĩ tiếp cận lửa

Chiến sĩ mang thiết bị áp sát đám cháy, bên trong máy chỉ ấm 30°C.

Bản đồ 3D xưởng Wanma

Toàn bộ các dãy máy và cột nhà xưởng hiện lên trọn vẹn trên máy chỉ huy.

4 BƯỚC TRIỂN KHAI NHANH KHI ĐẾN HIỆN TRƯỜNG VỤ CHÁY

Mọi thao tác được đơn giản hóa tối đa để người lính cứu hỏa chỉ mất chưa đầy 1 phút là có thể lên đường xông vào đám cháy cứu người.

1

Bước 1: Kiểm Tra Trước Khi Lên Xe (Hàng Ngày)

Kiểm tra chốt ngàm mắt thần trên mũ, bật công tắc xem đèn báo pin có đủ điện không (trên 12V), lau sạch mặt kính laser và kiểm tra nút cao su chống nước.

2

Bước 2: Mở Trạm Chỉ Huy & Bật Hộp Tiếp Sóng

Vừa tới hiện trường, người chỉ huy mở máy tính dã chiến đặt tại vị trí an toàn; bật hộp tiếp sóng không dây Wi-Fi 7 để phủ sóng vào sâu trong ngôi nhà.

3

Bước 3: Bật Máy Và Tiến Vào Đám Cháy

Chiến sĩ số 1 (đeo mắt thần trên mũ) và số 2 (mang hộp tiếp sóng) bấm nút nguồn; 10 giây sau đèn xanh sáng; hai người phối hợp tiến vào trong nhà cứu người.

4

Bước 4: Chỉ Huy Dẫn Đường & Đưa Nạn Nhân Ra Ngoài

Người chỉ huy ngồi ngoài nhìn bản đồ 3D dẫn đường qua bộ đàm: "Rẽ trái có cửa sổ, phòng phía trước an toàn!". Sau khi cứu người xong, mang máy về lau bồ hóng và cắm sạc pin.

Đội hình tác chiến thực tế

Đội Hình 2 Người Phối Hợp Nhịp Nhàng

Chiến sĩ số 1 đi trước quan sát mở đường, chiến sĩ số 2 đi sau mang hộp phát sóng tiếp sức, tạo nên một đường truyền không dây vững chắc từ trong biển lửa ra ngoài.

TRẢI NGHIỆM PHẦN MỀM TRẠM CHỈ HUY PCCC 3D VIEWER

Trải nghiệm trực tiếp hệ thống phần mềm trạm chỉ huy dã chiến chạy 100% độc lập, không phụ thuộc Internet. Dữ liệu thực nghiệm thu thập từ đám cháy thực tế ngày 24/03/2026 tại xưởng Wanma Cable. Hệ thống hỗ trợ 3 khung nhìn đồng thời: 3D Toàn Cảnh, 2D Mặt Bằng (Cắt Z)2D Mặt Đứng (Xoay).

HỆ THỐNG OFFLINE: SẴN SÀNG
DỮ LIỆU THỰC ĐỊA: 24/03/2026 16:55:34
↗️ Mở Cửa Sổ Riêng 💾 Tải Dữ Liệu ZIP (57MB)
🖱️

Xoay & Thu Phóng 3D

Chuột trái xoay 360°, chuột phải di chuyển góc nhìn, cuộn chuột để phóng to/thu nhỏ vào từng góc tường và vật cản.

📐

Cắt Mặt Bằng (Z)

Kéo thanh trượt cắt lớp độ cao Z để bóc tách từng tầng nhà, nhìn rõ hành lang, lối thoát hiểm và vị trí người mắc kẹt.

⏱️

Tua Lại Lộ Trình

Bấm Play hoặc kéo thanh thời gian để tua lại từng bước chân chiến sĩ trinh sát đã tiến sâu vào hiện trường đám cháy.

📍

Đo Đạc & Cắm Cờ

Nhấp chuột đo kích thước hành lang, cửa thoát hiểm và ghim cờ đánh dấu nạn nhân (👤), gốc lửa (🔥), điểm nguy hiểm (⚡).